Marinasi udang dengan perasan jeruk nipis, garam, dan merica. Diamkan beberapa saat.
Dalam mangkuk, campur madu, saus sambal, saus tomat, saus tiram, dan margarin. Aduk rata.
Tambahkan sedikit air dan aduk rata.
Panaskan sedikit minyak, masukkan udang, masak hingga setengah matang di kedua sisi.
Tambahkan saus, aduk sebentar, lalu sisihkan.
Udang bakar madu siap disajikan.***