Adapun tata cara dan rukun sholat taubat sama saja seperti solat wajib, diantaranya:
1. Niat boleh dibaca didalam hati
2. Berdiri bagi yang mampu
3. Membaca takbiratul ihram
4. Membaca doa iftitah
5. Membaca surat al-fatihah
6. Membaca surat pendek
7. Ruku’ dengan tenang
8. Membaca doa ruku’
9. I’tidal dengan tenang
10. Membaca doa i’tidal
11. Sujud dengan tenang
12. Membaca doa sujud
13. Duduk diantara dua sujud
14. Doa duduk diantara dua sujud
15. Duduk tahiyat akhir
17. Membaca doa tahiyat akhir
18. Membaca sholawat nabi muhammad
19. Salam pertama / sebelah kanan
20. Salam sebelah kiri
21. Tertib
Solat taubat dianjurkan dilaksanakan saat sepertiga malam. Demikianlah tata cara solat taubat yang benar.***